미네베아 미츠미 주식회사(본사: 나가노현, 회장 겸 CEO: 카이누마 요시히사, 이하 미네베아 미츠미)는 드론 등 이동체에 장착할 수 있는 소형 고성능 로투스 바카라 암을 개발 및 제조하는 주식회사 카일라스 로보틱스(본사: 사이타마현, 대표 이사 겸 CEO: 단바 다르자)를 발표했습니다 미네베아미츠미의 콤팩트한 6축 힘센서를 활용한 첨단 로투스 바카라팔 개발 및 실용화를 위한 다양한 신뢰성 테스트 협력에 관해 Munkhbayar(이하 Kailas)와 양해각서(MOU)를 체결하였음을 알려드립니다

MinebeaMitsumi의 소형 6축 힘 센서는 MEMS 칩과 금속 구조의 하이브리드 구조를 사용하여 3개의 힘 축과 3개의 모멘트 축을 감지합니다 아날로그 센서에 비해 노이즈에 강하고 정확한 데이터를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 직경 96mm로 극히 작고 가벼워 접촉검출, 무게검출, 정밀검출, 위치검출, 진동측정 등 모든 분야의 로투스 바카라과 검사장비에 탑재된다
한편 Kailas에서는 소형화를 달성하기 위해 최첨단 SoC(System on Chip) 및 FPGA(Field Programmable Gate Array) 설계를 기반으로 로투스 바카라 팔을 개발하고 있으며, 핵심 기술은 지지대가 움직여도 팔이 물체를 안정적으로 잡을 수 있도록 하는 기술입니다 카일라스 로투스 바카라팔 '모비로보'는 드론뿐만 아니라 UGV(무인지상차량), 휴머노이드, 의수 등에 최적화된 제어 시스템과 액츄에이터의 조합으로 모든 로투스 바카라에 필요한 혁신적인 팔이다 카일라스 로투스 바카라팔 '모비로보'는 2025년 1월 세계 최대 기술 박람회 'CES'에 전시될 예정이다^®2025'' 소비자 기술 제품 분야의 뛰어난 디자인과 엔지니어링을 기리는 CES 혁신상^®''

최근 인력부족과 자연재해의 빈번한 발생으로 인해 재해지역 및 기타 위험지역의 위험물질 제거를 위한 AGV(자동유도차량), UAV(무인항공기) 및 이에 장착되는 로투스 바카라팔의 수요가 증가하고 있으며, 동시에 로투스 바카라팔의 정밀도, 크기, 무게 등의 개선이 시급히 요구되고 있습니다 이러한 요구에 부응하기 위해 우리는 드론 등 움직이는 물체에 장착할 수 있는 첨단 로투스 바카라팔의 개발과 실용화를 촉진하기 위해 이번 양해각서를 체결했습니다
미네베아미츠미의 고정밀 소형 6축 힘 센서 'MMS101'은 카일라스의 로투스 바카라 팔 '모비로보'와 엔드 이펙터(그리퍼) 사이의 연결부에 장착되어 고정밀 접촉 감지를 수행함으로써 로투스 바카라 팔 끝 부분의 섬세한 힘 제어와 팔 파지 능력, 안전성 향상, 비용 및 공간 절약을 실현합니다 동시에 로투스 바카라팔에 대한 높은 기술력을 보유하고 있는 카일라스의 지식을 활용하여 고객이 당사 제품을 사용하게 될 다양한 환경을 가정하여 다양한 신뢰성 테스트를 실시할 예정입니다
미래에는 양사의 협력 하에 정밀 작업, 제조, 의료 분야 등 광범위한 분야에서 유용할 것으로 예상되는 첨단 로투스 바카라 팔을 신속하게 상용화하고, 신뢰할 수 있는 기술을 활용하여 사회 문제 해결에 기여할 수 있는 제품을 개발, 제조, 판매할 것입니다

미네베아미츠미의 작은 힘 센서를 이용한 로투스 바카라 팔의 특징

① 매우 정확한 힘 제어

작은 힘 센서를 사용하면 로투스 바카라 팔이 물체에 가하는 힘을 정확하게 측정하고 제어할 수 있습니다 이를 통해 섬세한 작업과 정밀한 조립이 가능합니다

②실시간 피드백

힘 센서의 데이터를 실시간으로 피드백함으로써 로투스 바카라 팔은 이동 중 힘의 변화를 즉시 감지하고 최적의 움직임을 수행할 수 있습니다 이렇게 하면 물체가 손상될 위험이 줄어듭니다

③ 안전성 향상

힘 센서를 사용하면 적용된 힘을 모니터링할 수 있으며 특정 임계값을 초과하면 자동으로 정지하는 기능이 있습니다 이를 통해 작업자와 주변 사람들의 안전이 향상됩니다

IV 유연한 조작성

센서 자체는 크기가 작기 때문에 로투스 바카라 팔의 자유도를 제한하지 않아 설치 위치가 늘어납니다 이를 통해 좁은 공간에서도 복잡한 작업과 작동이 가능합니다

⑤ 비용 절감 및 공간 절약

소형 센서는 일반적으로 대형 센서보다 비용이 저렴하고 설치 공간도 적게 차지하므로 전체 장비 비용과 크기를 줄일 수 있습니다

참고용

MinebeaMitsumi의 소형 6축 힘 센서

미네베아미츠미 소개

MinebeaMitsumi는 세계 시장 점유율 1위를 차지하고 있습니다^*Sougo는 기계의 회전을 원활하게 해주는 소형 및 소구경 볼 베어링(베어링), 단선 리튬 이온 배터리용 보호 IC 등의 제품을 포함하여 초정밀 가공 기술을 대표하는 핵심 기술에 중점을 두고 반도체, 모터, 센서를 비롯한 다양한 기계 및 전자 부품을 제조하고 있습니다^**저희는 정밀부품 제조업체입니다 우리의 초정밀 기술은 에어컨, 진공청소기, 헤어드라이어 등의 가전제품, 게임기, 스마트폰, 컴퓨터 등의 정보기기, 자동차, 항공우주제품, 의료기기 등 다양한 분야에서 우리의 삶을 눈에 보이지 않는 방식으로 지원하고 있습니다

* MinebeaMitsumi에 따르면

** 합성: "합성"이 아니라 "결합"을 의미하며, 사내 기술을 통합하고 활용하여 "핵심 제품"으로 진화하고, 이러한 진화된 제품을 더욱 통합하여 다양한 분야에서 새로운 제품을 창출하는 것을 의미합니다

웹사이트

카일라스 로보틱스(주) 소개

카일라스 로보틱스(Kailas Robotics)는 첨단 기술과 개발 역량을 활용하여 최첨단 SoC(System on Chips)를 기반으로 작고 가벼운 혁신적인 로투스 바카라 팔을 개발하는 스타트업으로 2022년 설립되었습니다 카일라스는 2023년 경제산업부가 주도하는 GSAP(Global Startup Acceleration Program)의 Deep Tech 과정에 선정되어, 세계 최고의 스타트업 액셀러레이션 프로그램인 UC Berkeley SkyDeck에서 공부하고 있습니다 2024년 4월 미국 캘리포니아주 샌디에이고에서 열린 AUVSI XPONENTIAL에 처음으로 전시하였습니다 UAV, UGV에 장착 가능한 6축 로투스 바카라팔에 대한 기본특허도 일본에서 취득했습니다 (특허번호 7471705)

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