2009년 9월 17일

"6축 힘 센서"로 비용 대폭 절감 성공! 저렴한 가격으로 '생명 유지 로봇' 실용화 추진

~ 간호/복지 로봇, 전동 보조 시스템 등의 폭넓은 활용을 목표로 합니다 ~

미네베아는 하나의 센서로 3방향 및 각 비틀림 방향의 하중을 동시에 감지할 수 있는 "6축 힘 센서"의 비용을 대폭 절감하는 데 성공했습니다이전 698,000엔이었던 판매 가격이 절반도 안되는 298,000엔으로 수정됩니다목표 하중 정격이 50N라이브바카라 1kN인 4가지 유형 모두 2009년 10월 1일부터 새로운 가격으로 판매됩니다

"6축 힘 센서"는 복잡한 작업을 수행하는 다관절 로봇, 자동차 및 정밀 장비의 조립 기계(기계 부품) 등 다양한 분야에서 힘의 크기와 방향을 인식하는 데 사용되는 힘 센서입니다 우리 고유의 광픽업 방식^{(*참고 1)}를 라이브바카라하는 DSP 고속 계산 처리를 수행합니다^{(*참고 2)}을 갖추고 있습니다 그 결과, 작고 가벼우면서도 정확도가 높은 하중 감지가 가능하며, 2005년 출시 이후 휴머노이드 이족보행 로봇(팔, 다리)과 작업장 작업을 보조하는 파워 어시스트 시스템(간접 부품)에 탑재되는 등 다양한 분야라이브바카라 성능에 대해 높은 평가를 받고 있다 이 제품은 이러한 성과를 바탕으로 현재 연구 중인 '생명 유지 로봇'이다^{(*참고 3)}등 인간을 대신해 작업을 수행하는 차세대 로봇과 생산 현장라이브바카라 사용되는 이동 보조 장치, 원격 조종 조작 장치 등에 적용될 것으로 기대된다 그러나 지금까지는 개당 70만엔 안팎의 고가였기 때문에 가격을 낮추는 것이 큰 문제가 됐다

따라서 우리는 이 제품의 제조 공정을 철저히 검토한 결과 공정 수를 약 60% 줄이는 데 성공했습니다 이전 제품과 동일한 사양 및 성능을 유지하면서 설계 최적화, 보다 효율적인 검사 방법 확립, 지그 개선 및 부품 검토를 통해 이러한 획기적인 가격 개정을 달성할 수 있었습니다 또한, 가격 인하에 따른 판매량 증가도 기대하고 있으며, 2010년도에는 매출 2억엔을 목표로 하고 있습니다

제품 특징

1. 광학 센싱 방식을 이용한 소형화, 경량화, 저비용 실현
2. 센서 내부에 고속 DSP가 장착되어 간섭 보정 및 디지털 필터 수행
3. 출력되는 디지털 신호는 범용 RS422와 호환되는 차동신호이므로 PC를 거치지 않고 시퀀서나 마이크로컨트롤러에 직접 연결할 수 있습니다 (단, 별도의 전원공급장치가 필요합니다)
4. PC 연결시 전용 PCI 보드를 라이브바카라할 수 있으며, 센서는 최대 4개까지 연결 가능
5. 전용 PCI 보드와 연결하여 100μs라이브바카라 6축 데이터 전송이 가능합니다

사양

6축 힘 센서 제품 정보

(참고 1) 광 픽업 방법:

이 방법라이브바카라는 빛을 받는 광원(발광 다이오드)과 수광기(분할 포토다이오드)가 서로 마주보게 배치되어 하나의 광학 장치를 형성하고, 광원라이브바카라 나오는 빛이 수신기에 수신되어 데이터로 변환됩니다

(참고 2)DSP:

Digital Signal Processor의 약어로 "고속 디지털 신호 처리 전용 마이크로프로세서"를 의미합니다

(주 3) 생명 유지 로봇:

개호 및 복지, 가사, 안전 및 보안과 같은 일상 생활 영역라이브바카라 인간에게 유용한 차세대 로봇입니다 서비스 로봇이라고도 불린다 이들 로봇은 제조 현장라이브바카라 사용되는 산업용 로봇과 달리 가정이나 공공장소 등 인간 생활 영역 내라이브바카라 사용될 것으로 예상돼 첨단 제어기술이 요구된다 일본로봇공업협회의 '산업 파급효과 조사 및 RT에 의한 시장 분석'(2008년)에 따르면 이들 생명 유지 및 서비스 로봇은 2025년 3조엔 이상의 시장을 형성할 것으로 추산된다

판매 관련 문의	계측기기 사업부 0120-950008
	판매촉진부 TEL 0466-23-2681
언론 문의	경영기획부 홍보실 TEL 03-5434-8637

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