2009년 10월 30일

Minebea, "6축 힘 센서" 비용 대폭 절감 성공: "생활 지원 로봇"의 저비용 적용 촉진

~간호 바카라 카드카운팅, 전동 보조 시스템 등의 활용 확대를 목표로 합니다~

Minebea Co, Ltd("Minebea")는 수직, 수평, 수직 방향의 힘과 각각의 토크를 동시에 측정할 수 있는 "6축 힘 센서"의 비용을 대폭 절감하는 데 성공했습니다 이에 따라 판매 가격은 원래 가격인 698,000엔의 절반도 안 되는 298,000엔으로 인하되었습니다 여기에는 힘 등급이 50N에서 1kN 사이인 4가지 유형이 모두 포함되며 10월 1일부터 적용됩니다

"6축 힘 센서"는 복잡한 작업을 수행하는 다관절 로봇과 자동차, 정밀 장치 및 기타 제품의 조립 기계 작동 부품을 포함하여 광범위한 분야에서 힘의 크기와 방향을 감지하는 데 필수적입니다

Minebea의 "6축 힘 센서"는 독자적인 광 픽업 시스템*1을 사용하며 고속 처리를 수행하는 내부 DSP*2를 갖추고 있습니다 결과적으로 작은 크기와 무게에도 불구하고 고정밀 힘 감지를 제공할 수 있습니다 이러한 특징을 바탕으로 현재 R&D 단계에 있는 이족보행 휴머노이드 로봇의 팔과 다리뿐만 아니라 다양한 공장 운영 및 기타 작업 수행을 지원하는 동력 보조 시스템의 관절과 같은 구동 부품에도 센서가 사용되었습니다 장래에는 인간의 간호 업무를 보조하고 안전과 보안을 보장하기 위해 향후 큰 수요가 예상되는 '생활 지원 로봇*3', 공장 등 작업장에서 사용되는 보조 이동 장치, 원격 조작기 등 인간을 대체하여 다양한 작업을 수행하는 차세대 로봇에 사용될 가능성이 높습니다 Minebea는 가격을 낮추어 '6축 힘 센서'의 판매를 2011년 3월까지 연간 2억 엔으로 확대하는 것을 목표로 하고 있습니다

"생활 지원 로봇"과 다양한 작업을 수행하는 인간을 대체할 기타 차세대 로봇은 현재 출산율 감소와 노인 인구 증가로 인한 일본의 노동력 부족을 해결하는 데 필수적인 역할을 할 수 있다는 점에서 주목을 받고 있습니다 2025년에는 이들 로봇 시장 규모가 3조엔*3을 넘을 것으로 예상됩니다 올해 8월부터 국책과제를 시작하는 등 활발한 연구개발이 진행되고 있다 동시에 실용화와 본격적인 대중화를 위해서는 주요 부품의 표준화와 원가절감이 필수적이다 미네베아의 '6축 센서'는 많은 연구 기관에서 사용되고 수많은 실험 장치에 탑재되어 성능 면에서 높은 평가를 받았지만, 698,000엔이라는 비싼 가격이 걸림돌이었습니다 따라서 비용을 낮추는 것이 주요 문제였습니다 그렇기 때문에 미네베아는 다시 돌아가 제조 공정을 철저하게 검토했고, 동일한 성능과 사양을 유지하면서 공정 수를 약 60% 줄이는 데 성공했습니다 이에 지그 개선, 부품 변경 및 기타 노력이 결합되어 비용이 크게 절감되었습니다

제품 특징

1. 광센싱 시스템 채용으로 컴팩트한 사이즈, 경량, 저렴한 가격
2. 고속 내부 DSP에 의한 간섭 보정 및 디지털 필터링
3. 디지털 신호 출력은 RS-422 인터페이스를 준수하는 범용 차동 신호입니다 PC를 사용하지 않고 시퀀서나 마이크로컴퓨터에 직접 연결 가능(별도의 전원 공급 필요)
4. PC 연결에 사용할 수 있는 특수 PCI 보드; 최대 4개의 바카라 카드카운팅를 연결할 수 있습니다
5. 특수 PCI로 보드 100μs 6축 데이터 전송 가능

사양

메이저 바카라사이트

*1 광 픽업 시스템:

광원(발광 다이오드)과 광 수신기(분할 포토다이오드)가 하나의 광학 장치에서 서로 마주보게 배열된 시스템입니다 광원에서 방출된 빛은 광수신기에 의해 수신되어 데이터로 변환됩니다

*2 DSP:

디지털 신호 프로세서의 약어입니다 "고속 디지털 신호 처리 마이크로프로세서"를 의미합니다

*3 "생활 지원 로봇":

간병, 집안일, 안전/보안 기능을 수행하는 일상생활에 유용한 차세대 바카라 카드카운팅입니다 '서비스 바카라 카드카운팅'이라고도 합니다 제조 공장에서 사용되는 산업용 바카라 카드카운팅과 달리, 이러한 바카라 카드카운팅은 가정이나 공공 장소에서 일상적인 상황에서 사용하도록 구상되므로 고급 제어 기술이 필요합니다 일본바카라 카드카운팅협회는 2008년에 발표한 '바카라 카드카운팅기술의 산업파급효과에 관한 연구와 시장분석'에서 이러한 생활지원·서비스 바카라 카드카운팅이 2025년까지 3조엔 이상의 시장을 형성할 것으로 추산하고 있다

보도자료 목록으로 돌아가기

본문에 대해 끝납니다