2010년 2월 25일

미네베아의 "6축 힘 센서"가 Active Link의 전력 증폭 로봇 "파워 로더"에 채택

~ 건설현장 등 작업지원 로봇 실용화 지원 ~

Active Link Co, Ltd(소재지: 교토부 소라쿠군 세이카초, 사장: 후지모토 히로미치)의 프로토타입 전력 증폭 로봇 "파워 로더"의 손목 및 발목 조작 부분에 당사의 고성능 "6축 힘 센서"가 채택되었습니다

"파워로더"는 인간의 팔다리 움직임을 따라가는 로봇 팔과 다리를 장착하고, 조작용 그립에 가해지는 힘을 수십 배로 증폭시키며, 조작자의 직관적인 감각으로 무거운 물건을 들어올려 인간이 수행하는 무거운 작업을 보조하는 차세대 로봇입니다 현재 액티브링크는 건설/토목분야, 재난구조, 기타 중작업 현장에서의 실용화를 목표로 조작성을 향상시키는 제어기술을 지속적으로 개발하고 있습니다

당사의 "6축 힘 센서"는 "파워 로더"의 손목 및 발목 작동 부분에 설치되어 작업자가 가하는 힘(3방향 힘 및 비틀림)의 크기와 방향을 즉각적이고 정확하게 감지하는 데 사용됩니다 독특한 광픽업 방식^{(*참고 1)}를 사용하는 DSP 고속 계산 처리를 수행합니다^{(*참고 2)}를 탑재하고 있어 작고 가벼우면서도 정확도가 높은 부하 검출이 가능하며, PC를 통하지 않고 시퀀서나 마이크로 컨트롤러에 직접 연결할 수 있어 용도에 따라 시스템을 설계할 수 있는 유연성을 제공합니다

전력 증폭 로봇 "파워 로더"

사진 제공: (주)액티브링크

또한 "6축 힘 센서"는 작년 10월 대대적인 비용 검토를 거쳐 가격이 낮아졌습니다 앞으로도 "파워 로더" 등 차세대 로봇의 실용화를 지원하고 비용 절감을 위한 노력을 계속해 나가고 싶습니다 또한, 향후 차세대 로봇의 본격적인 대량 생산을 지원하기 위해 이 센서를 대당 10만엔 미만으로 제공하는 것을 목표로 생산 체제를 구축할 예정입니다

(주)액티브링크 개요

2003년 6월 Panasonic Corporation의 사내 벤처 시스템 "Panasonic Spin-up Fund"에 의해 설립되었습니다

단어 설명

*참고 1:광 픽업 방법

이 방법우리카지노 바카라사이트는 빛을 받는 광원(발광 다이오드)과 수광기(분할 포토다이오드)가 서로 마주보게 배치되어 하나의 광학 장치를 형성하고, 광원우리카지노 바카라사이트 나가는 빛이 수신기에 의해 수신되어 데이터로 변환됩니다

*참고 2:DSP

Digital Signal Processor의 약어로 "고속 디지털 신호 처리 전용 마이크로프로세서"를 의미합니다

“6축 힘 우리카지노 바카라사이트”의 특징

하나의 우리카지노 바카라사이트로 동시에 세 방향의 힘과 비틀림을 측정하는 우리카지노 바카라사이트입니다

1. 광학 감지 방식을 통해 더 작은 크기, 더 가벼운 무게, 더 낮은 비용 달성
2. 우리카지노 바카라사이트 내부에 고속 DSP가 장착되어 간섭 보정 및 디지털 필터 수행
3. 출력되는 디지털 신호는 범용 RS422를 준수하는 차동신호이므로 PC를 거치지 않고 시퀀서나 마이크로컨트롤러에 직접 연결할 수 있습니다(단, 별도의 전원공급장치가 필요합니다)
4. PC 연결시 전용 PCI 보드를 사용할 수 있으며, 최대 4개의 우리카지노 바카라사이트를 연결할 수 있습니다
5. 전용 PCI 보드와 연결하여 100μs우리카지노 바카라사이트 6축 데이터 전송이 가능합니다

사양

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