2010년 2월 25일

미네베아(Minebea)의 6축 힘 센서가 (주)액티브링크의 전력 증폭 로봇 "파워 로더"에 채택

~건설현장 등 보조로봇 상용화 지원~

Minebea Co, Ltd("Minebea")의 고성능 6축 힘 센서가 Activelink Co, Ltd("Activelink", 주소: 교토 소라쿠군 세이카초, 사장: 후지모토 히로미치)가 개발한 양팔 전력 증폭 로봇인 "파워 로더" 프로토타입의 손목과 발목에 채택되었습니다

사람의 사지 움직임을 따르는 로봇 팔과 다리를 갖춘 파워 로더는 차세대형 로봇입니다 이는 제어 그립에 가해지는 힘을 수십 배 증가시키고 운전자의 직관적인 감각으로 무거운 물체를 들어올림으로써 인간의 무거운 작업을 돕습니다 현재 Activelink는 건설, 토목 작업, 재난 구조 현장 등 중작업 용도로 차세대 로봇을 상용화하기 위해 조작성을 향상시키는 제어 기술을 개발하고 있습니다

Minebea의 6축 힘 바카라 사이트 추천디시는 파워 로더 프로토타입의 손목과 발목에 설치되어 작업자가 가하는 힘의 양과 방향(3방향 힘 및 비틀림)을 즉각적이고 정확하게 감지하는 데 사용됩니다 바카라 사이트 추천디시는 Minebea의 독점 광 픽업 시스템을 채택합니다^{(*참고 1)}DSP가 장착되어 있습니다^{(*참고 2)}고속 처리를 수행합니다 결과적으로 작은 크기와 무게에도 불구하고 고정밀 힘 감지를 제공할 수 있습니다 또한 개인용 컴퓨터를 통하지 않고 시퀀서 마이크로컴퓨터에 직접 연결할 수 있으며 응용 분야에 적합한 시스템 설계에 더 큰 유연성을 제공합니다 Activelink의 채택은 이러한 기능을 평가한 결과입니다

전력 증폭 로봇 파워 로더

사진, Activelink 제공

6축 힘 바카라 사이트 추천디시의 저렴한 가격은 작년 10월의 상당한 비용 절감으로 달성되었습니다 미네베아는 추가적인 비용 절감을 위한 노력을 계속 추진함으로써 파워 로더와 같은 차세대형 로봇의 상용화를 간접적으로 지원할 계획입니다 미네베아는 앞으로도 차세대형 로봇의 본격적인 대량 생산에 대응하기 위해 대당 10만엔 이하의 바카라 사이트 추천디시 공급을 목표로 생산 체제를 마련할 예정이다

(주)액티브링크 개요

2003년 6월 Panasonic Corporation의 사내 기업 경영 하에 "Panasonic 스핀업 펀드"를 설립했습니다

메모 설명

1 광 픽업 시스템

광원(발광 다이오드)과 광 수신기(분할 포토다이오드)가 하나의 광학 장치에서 서로 마주보게 배열된 시스템입니다 광원에서 방출된 빛은 광수신기에 의해 수신되어 데이터로 변환됩니다

2DSP

디지털 신호 프로세서의 약어입니다 "고속 디지털 신호 처리 마이크로프로세서"를 의미합니다

6축 힘 바카라 사이트 추천디시의 특징

단일 바카라 사이트 추천디시로 3방향 힘과 비틀림을 동시에 측정하는 바카라 사이트 추천디시

1. 광센싱 시스템 채용으로 컴팩트한 사이즈, 경량, 저렴한 가격
2. 고속 내부 DSP에 의한 간섭 보정 및 디지털 필터링
3. 디지털 신호 출력은 RS-422 인터페이스를 준수하는 범용 차동 신호입니다 PC를 사용하지 않고 시퀀서나 마이크로컴퓨터에 직접 연결 가능(별도의 전원 공급 필요)
4. PC 연결에 사용할 수 있는 특수 PCI 보드; 최대 4개의 바카라 사이트 추천디시를 연결할 수 있습니다
5. 특수 PCI로 보드 100μs 6축 데이터 전송 가능

사양

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